... откосов каналов, шлюзов, плотин и дамб, опорных частей стенок и других сооружений, плавучих знаков, обстановки пути и средств навигационного оборудования. Поиск трубопроводов и кабелей с помощью трассоискателей. Определение глубин залегания трубопроводов... ...