Программист низкоуровневых систем для встраиваемых устройств

ООО "АВТОНОМНЫЙ ТРАНСПОРТ" приглашает программиста для разработки программных компонентов встраиваемых устройств с Алисой внутри. Специалист будет работать на уровнях пользовательского пространства, ядра Linux и загрузчиков, а также участвовать в исследовательских проектах.

Обязанности:

• Разрабатывать и исследовать низкоуровневые компоненты для встраиваемых устройств на уровне пользовательского пространства, ядра и загрузчиков.
• Сопровождать действующее программное обеспечение: развивать функциональность, повышать производительность, находить и устранять неисправности.
• Проводить тестирование и исправлять ошибки в программных компонентах.
• Обеспечивать взаимодействие программной среды, систем управления и внешних устройств.
• Участвовать во внутренних исследовательских проектах и международных конференциях.
• Вносить вклад в известные проекты с открытым исходным кодом.

Требования:

• Опыт разработки на C, C++, Python и Bash.
• Практический опыт работы с U-Boot и ядрами Linux для встраиваемых устройств.
• Знание платформ Android — HAL и Framework — и Embedded Linux, включая Buildroot и Yocto.
• Опыт конфигурирования, сборки, развертывания и интеграции аппаратных интерфейсов, включая device tree.
• Опыт разработки драйверов устройств для Linux, их оптимизации, исправления ошибок и расширения функциональности.
• Высшее образование — специалитет или магистратура.
• Приветствуется опыт работы с I2C, I2S, SPI, USB и UART, понимание устройства Wi-Fi- и Bluetooth-стеков в Linux, а также разработки Android-приложений.
• Требуемый опыт — от 6 лет.

Условия:полная занятость, полный рабочий день. Место работы — Санкт-Петербург.