Инженер-программист (компьютерное зрение) в ИТ-компанию

Инженер-программист — разработка и внедрение алгоритмов компьютерного зрения для роботизированных систем.

Требования:

• Опыт коммерческой разработки на Python в области компьютерного зрения
• Глубокие знания OpenCV
• Опыт обучения, дообучения и оптимизации моделей детекции/сегментации (преимущественно YOLO)
• Владение TensorFlow или PyTorch
• Опыт портирования и оптимизации моделей для Nvidia Jetson (Nano, TX2, AGX Xavier/Orin)
• Умение работать с Git, понимание CI/CD для ML
• Желание работать над физическим продуктом, знание специфики embedded-систем

• Разработка и внедрение моделей компьютерного зрения (объекты, люди, инструменты, аномалии) для навигации, инспекции и манипуляций робота
• Оптимизация алгоритмов (включая YOLO) для реального времени на Nvidia Jetson
• Обработка видеопотоков с нескольких камер с помощью OpenCV и Python
• Создание и поддержка end-to-end пайплайнов: от сбора и разметки данных до тестирования и развертывания на роботе
• Интеграция алгоритмов с системой управления гидравлическими манипуляторами совместно с механиками и embedded-разработчиками