Инженер-робототехник в ЭНЕРГОТЕХМАШ (м. Жигулёвск)

Обязанности: Разрабатывать, писать и отлаживать управляющий код для промышленных и сервисных роботов. Адаптировать логику управления под различные платформы и контроллеры производителей. Осуществлять интеграцию оборудования в производственные линии, включая калибровку и пусконаладочные работы. Программировать взаимодействие с периферией: датчиками, камерами технического зрения, пневматикой и захватами. Выполнять моделирование траекторий в симуляторах (RoboDK, RobotStudio) и переносить код на реальные машины. Анализировать ошибки, работать с логами контроллеров и дорабатывать алгоритмы для повышения надежности и производительности.

Требования: Владение алгоритмами программирования (циклы, массивы, рекурсия, прерывания, синхронизация, конечные автоматы). Опыт работы минимум с одним языком: KRL, RAPID, TP/FANUC, Karel, URScript, VAL3, Python или C++. Понимание систем координат (базовых, инструментальных, пользовательских) и принципов поворотов. Базовые знания работы с 2D/3D камерами. Умение читать техническую документацию.